测定刚体转动惯量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是无力图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。
刚体转动惯量的测定：用扭摆法测定物体转动惯量。刚体定轴转动时，具有以下特征：首先是轴上各点始终静止不动。
测定刚体转动惯量的方法多种多样，包括三线摆、扭摆和复摆等。其中，三线摆因其直观易操作和适用范围广泛而受到青睐。这种实验方法主要通过物体的扭转运动来确定其转动惯量，适用于机械零件、电机转子、枪炮弹丸甚至电风扇叶片等不同形状的物体。
砝码的质量，乘以力臂长度的平方，要远小于刚体的转动惯量。简化条件也可以是，砝码的质量远小于刚体的质量，目的是保证实验的普遍性。简介 刚体转动的一个重要物理量是转动惯量，它是表征转动物体惯性大小的物理量。在许多研究领域和工业设计中都要考虑物体转动惯量的大小。
转动惯量的测量，一般都是使刚体以一定的形式运动。通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量之间的关系，进行转换测量。转动惯量是刚体转动惯性大小的量度，是表征刚体特性的一个物理量。转动惯量的大小除与物体质量有关外，还与转轴的位置和质量分布（即形状、大小和密度）有关。
三线摆测物体转动惯量的误差来源：扭动的最大角位移过大、操作中测量周数、晃动和长度测量失误。消除方法：游标卡尺要强调测量杆与钻台相碰时才读数；圆盘上下要平行；过平衡位置是才记时。
三线摆测物体的转动惯量，如果扭摆角度超过5度就不能近似看做是简谐运动了。扭摆，只有在小角度情况下，回复力矩才能看做是线性回复力矩，才能使用简谐运动公式来计算周期。所以测量结果的误差会变得很大。三线摆测物体的转动惯量 扭摆角度超过5°，对实验结果有何影响。
游标卡尺要强调测量杆与钻台相碰时才读数。圆盘上下要平行。过平衡位置是才记时。
1、首先，将支持盘放在水平桌面上，并使用水平仪调整支持盘的水平度。其次，使用卡尺或游标卡尺测量支持盘上垂直孔的位置，记录坐标值。最后，使用卡尺或游标卡尺测量两个垂直孔之间的距离，重复多次测量，取平均值，提高测量的准确性。
2、以下是实验步骤：首先，使用游标卡尺测量悬线间距及悬盘质量。然后，调整三线摆使得两盘间距大约为50cm，确保底部水平，再调整悬线长度使下盘水平。接着，测量上盘轴心到下盘轴心的距离，并确保下盘稳定后，以不超过5度的摆幅让上盘振动。记录下50个摆动周期的时间t0。
3、三线摆法测量转动惯量实验步骤：分别测量上盘跟下盘两悬线之间的长度，用游标卡尺的上端测，放两根线里面，数据除以根号3为其有效半径。
4、当上、下圆盘水平三线等长时，将上圆盘绕竖直的中心轴线O1O转动一个小角度，借助悬线的张力使悬挂的大圆盘绕中心轴O1O作扭转摆动。同时，下圆盘的质心O将沿着转动轴升降，如图3-2所示。
5、测定仪器常数。恰当选择测量仪器和用具，减小测量不确定度。自拟实验步骤，确保三线摆的上、下圆盘的水平，使仪器达到最佳测量状态。测量下圆盘的转动惯量 ，并计算其不确定度。转动三线摆上方的小圆盘，使其绕自身轴转一角度α，借助线的张力使下圆盘作扭摆运动，而避免产生左右晃动。
6、首先，确保选择恰当的测量仪器和用具，减小测量误差。通过调整，使三线摆处于最佳测量状态，确保上、下圆盘水平。其次，通过旋转上圆盘，让下圆盘扭摆，精确测量并计算下圆盘的转动惯量。注意控制测量的不确定性，确保周期测量的精度高于其他参数。
扭摆法测量刚体的转动惯量时，误差主要来自测量时间时的人为误差，测量所用仪器的系统误差，和测量时空气阻力对摆线造成的影响，刚体的质量对摆线长度造成的影响等等。
把力换成力矩，把质量换成转动惯量。先把公式推导出来，然后再算出转动惯量，公式如下：设转动惯量为J：有：-Kθ=Jβ 其中β是角加速度，θ是扭转的角度。
优点：仪器简单、操作方便。缺点：系统误差较大。根据百度搜索可得，扭摆法测定转动惯量所需要的仪器在一般实验室均能找到，不需要特殊仪器，操作简单便捷，但由于是粗略测量，系统误差较大。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，可理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用字母I或J表示。
1、种常见刚体转动惯量公式具体如下：常用转动惯量表达式：I=mr。其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度。计算刚体的转动惯量时常会用到平行轴定理、垂直轴定理（亦称正交轴定理）及伸展定则。
2、刚体转动惯量是描述刚体围绕某个轴旋转时抗拒的程度的物理量。在物理学中，刚体的转动惯量被定义为一个物体对于旋转轴旋转时抵抗旋转所承受的惯性作用。简单来说，转动惯量表示了一个物体的惯性，即它抵抗改变自身旋转状态的能力。单位为千克·米平方。
3、转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，其数学表达式：式中：J - 转动惯量；mi - 刚体的某个质点的质量；ri - 该质点到转轴的垂直距离。这是刚性体转动惯量推导计算的基本依据。
4、求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。规则形状的均质刚体，其转动惯量可直接计得。不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般用实验法测定。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
5、已知刚体的转动惯量，我们可以通过以下方式求转矩：答案明确：根据刚体的转动惯量I和角加速度，利用转矩公式T=I*，可以求得刚体所受的转矩T。详细解释： 刚体转动惯量的概念：转动惯量是描述刚体转动时惯性大小的物理量，即刚体在转动时抵抗角加速度变化的能力大小。
6、转动惯量是刚体绕轴转动时惯性，回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，通常以/或J表示。杆转动惯量公式：I=mr^2。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性，回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，用字母I或J表示。
1、测定仪器常数 恰当选择测量仪器和用具，减小测量不确定度。自拟实验步骤，确保三线摆的上、下圆盘的水平，使仪器达到最佳测量状态。测量下圆盘的转动惯量 ，并计算其不确定度。转动三线摆上方的小圆盘，使其绕自身轴转一角度α，借助线的张力使下圆盘作扭摆运动，而避免产生左右晃动。
2、根据刚体转动惯量的叠加原理，一体的转动惯量减空盘转动惯量就能得到待测刚体的转动惯量。验证平行轴定理也基于此，也要先测空盘转动惯量，然后再把两个质量相同几何尺寸也一模一样的两个小圆柱体放在空盘上。
3、三线摆法测量转动惯量实验步骤：分别测量上盘跟下盘两悬线之间的长度，用游标卡尺的上端测，放两根线里面，数据除以根号3为其有效半径。